(按門從簡單到複雜排序 / by phylum, simplest to most complex)
薄盤動物門 / Placozoa: 最簡單的動物，沒有組織、器官或對稱性 / simplest animal, no tissues, organs, or symmetry
多孔動物門 / Porifera: 海綿 / sponges
中生動物門 / Mesozoa: 中生動物 / mesozoans
腔腸動物門 / Cnidaria/Coelenterata: 真水母、珊瑚、海葵、腔腸動物 / true jellyfish, corals, sea anemones, coelenterates
櫛水母動物門 / Ctenophora: 櫛水母、海葡萄 / comb jellies, sea gooseberries
扁形動物門 / Platyhelminthes: 扁蟲、吸蟲、絛蟲 / flatworms, flukes, tapeworms
紐形動物門 / Nemertea: 紐蟲、吻蟲 / ribbon worms, proboscis worms
內肛動物門 / Introverta: 濾食動物（包括棘頭蟲和動吻蟲） / filter feeders (includes Acanthacephala and Kinorhyncha)
腔腸動物門 / Aschelminthes: 輪蟲、線蟲 / rotifers, nematodes
腹毛動物門 / Gastrotricha: 腹毛蟲 / gastrotrichs
線形動物門 / Nematoda: 線蟲、圓蟲 / nematodes, roundworms
馬毛蟲動物門 / Nematomorpha: 馬毛蟲、戈爾迪蟲 / horsehair worms, Gordian worms
輪形動物門 / Rotifera: 輪蟲、輪子動物 / rotifers, wheel animals
筒形動物門 / Priapulida: 筒形動物 / priapulids
環節動物門 / Annelida: 環節動物、分節蠕蟲、蚯蚓、水蛭 / annelids, segmented worms, earthworms, leeches
緩步動物門 / Tardigrada: 水熊、緩步動物 / water bears, tardigrades
緩步動物門 / Onychophora: 絲蟲、爪足動物 / velvet worms, onychophorans
節肢動物門 / Arthropoda:
- 昆蟲綱 / Insecta: 昆蟲 / insects
- 唇足綱 / Chilopoda: 蜈蚣 / centipedes
- 倍足綱 / Diplopoda: 馬陸 / millipedes
- 甲殼綱 / Crustacea: 甲殼動物 / crustaceans
- 蛛形綱 / Arachnida: 蜘蛛 / spiders 軟體動物門 / Mollusca: 軟體動物、腹足類、雙殼類、頭足類 / mollusks, gastropods, bivalves, cephalopoda 苔蘚動物門 / Bryozoa: 苔蘚動物 / moss animals 帚蟲動物門 / Phoronida: 馬蹄蟲、帚蟲 / horseshoe worms, phoronids 腕足動物門 / Brachiopoda: 燈殼 / lamp shells 星蟲動物門 / Sipuncula: 花生蟲 / peanut worms 毛顎動物門 / Chaetognatha: 箭蟲 / arrow worms 螠蟲動物門 / Echiura: 匙蟲 / spoon worms 棘皮動物門 / Echinodermata: 棘皮動物、海星、海膽、海參 / echinoderms, starfish, sea urchins, sea cucumbers 半索動物門 / Hemichordata: 半索動物 / hemichordates 有鬚動物門 / Pogonophora: 鬚蟲 / beard worms 脊索動物門 / Chordata: 脊索動物 / chordates
- 被囊動物亞門 / Tunicata: 海鞘、尾海鞘、浮游海鞘 / sea squirts, appendicularians, thaliaceans
- 頭索動物亞門 / Cephaldochordata: 文昌魚、槍蟲 / amphioxus, lancelet
- 脊椎動物亞門 / Vertebrata: 脊椎動物 / vertebrates
- 圓口綱/無頜類 / Cyclostomata/Agnatha: 無頜魚 / jawless fish
- 軟骨魚綱 / Chondrichthyes: 軟骨魚 / cartilaginous fish
- 硬骨魚綱 / Osteichthyes: 硬骨魚 / bony fish
- 兩棲綱 / Amphibia: 兩棲動物 / amphibians
- 爬蟲綱 / Reptilia: 爬行動物 / reptiles
- 鳥綱 / Aves: 鳥類 / birds
- 哺乳綱 / Mammalia: 哺乳動物 / mammals
元毓說 